Raspberry PI 或稱樹莓派，是最近幾年蠻有名的微型單版機電腦。最新版本(RPi 3)仍然是約略名片大小，但擁有1G RAM 加上 64bit ARMv8使它能做的事情已經和一般的PC沒有太大的不同。
這對純軟體工程師來說，是一個很容易介入IOT硬體的開始。早期，需要嵌入式系統（Embedded System）或者對各類硬體輸出入有一定了解，才能做一些有趣的應用，而現在由於RPi的關係，讓這些應用的門檻降的非常低。
因為RPi已經可以運行各類Linux Distribution，FreeBSD 甚至Windows10。讓軟體工程師可以直接撰寫有趣的應用程式，降低考慮硬體的問題。
不過，「降低」並不代表完全不需要考慮硬體問題。實際上很多市面上的硬體零件，其規格和輸出入方式各有不同，還是得有基本了解或者「取得範例」，才能達到想要的效果。
以市面上容易買到的「攀藤CO2模組」為例，它的文件相當的「精簡」，也沒有任何範例程式，因此需要自己想像一下官方文件到底在說什麼。
想跳過以下冗長說明的，可以直接看這個python範例。
官方文件提及這個模組式需要用標準序列埠Serial Port連結。因此可以想像就是把Raspberry TX/RX 和這個硬體的 RX/TX對接，並且硬體需要5v的電，也要接到Raspberry的5V輸出以及接地，因此就是4, 6, 8, 10這四個pin腳。
接上之後，需要送出指令，這個模組才會運作。根據中文官方文件，你需要知道指令，以及把指令組合成7個bytes然後送出。
但是其實，這個裝置也只有一個指令，也就是0xe3，上面述的DATAH, DATAL其實是填0，而不是如同文件上「打X」。由於只有一個指令，所以校正數字當然就一定也只有一個可能。簡單的說，其實只要（而且也只能）送出以下資料到serial port即可：
[ 0x42, 0x4d, 0xe3, 0x00, 0x00, 1, 114]
#python 範例程式節錄 送出serial port
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
init_cmd =[ 0x42, 0x4d, 0xe3, 0x00, 0x00, 1, 114]
for c in init_cmd:
ser.write(chr(c))
上述程式在RPi中會預設serial port已經不作為TTY (終端機)使用，因此才能直接對/dev/ttyAMA0執行輸出入。由於RPi預設serial port(8,10)式作為終端機使用，因此請記得disable它，並且重開機。
接下來，根據文件的內容，需要接收(讀取)一個12個bytes的資料，資料內容也都是固定，真正有意義的是第五和第六個byte，這兩個byte應該組合成一個數字。這個裝置最好的地方在於，它的數字已經是CO2的PPM值，這比某些其他公司的裝置還需要用各種方式換算方便許多。
兩個bytes組成一個數字的方式很多，例如可以把第一個位數利用 << 位移8，然後加上第二的位數。當然也可以把第一個位數*256加上第二個位數。
#python 範例程式部分節錄
while True:
count = ser.inWaiting()
if count >= 12:
recv = ser.read(count)
h8 = recv[4]
l8 = recv[5]
print(str(ord(h8)*256 + ord(l8))+" PPM,")
最終結果就是，會有個Raspberry PI可以監視並且告知附近環境的CO2含量。
在辦公室監視一整天的結果非常明顯，上班前的CO2含量比較低，人越多的時候CO2含量會快速增加。連續兩日，都是在每日下午5點到達最高峰，接下來逐漸下降至隔天開始上班為止。
